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            一号站平台登录地址-打一辆自动驾驶的滴滴:中美两地测验,瞄准L4等级自动驾驶

            admin 2019-08-28 295人围观 ,发现0个评论
            无人驾驭网约车还有多远?或许很快能够用滴滴“打”一辆了。

            8月的上海天气炎一号站平台登录地址-打一辆自动驾驶的滴滴:中美两地测验,瞄准L4等级自动驾驶热,在坐落浦东的室外测验场所,郑建强正和他的团队对滴滴自动驾驭车辆进行调试。

            郑建强是滴滴自动驾驭公司我国研制团队的担任人。再过一天,滴滴将在8月29日开幕的上海国际人工智能大会上首秀自动驾驭技能阶段性效果——互联网公司要证明自己也是一家科技公司,得靠更“硬核”的技能。大力发展自动驾驭简直是全球一致,正如同曩昔的操作体系之于手机、电脑,自动驾驭被视作未来出行范畴的一项根底才能,从大型车企、科技巨子到草创公司,都在参加这场关乎未来的比赛。

            滴滴自动驾驭车辆 滴滴出行 供图

            滴滴自动驾驭团队组建于2016年,具有高精地图、感知、行为猜测、规划与操控、根底设施与仿真、数据标示、问题确诊、车辆改装、云控与车联网、车路协同、信息安全等多个专业团队。现在团队在中美多地打开研制、测验,规划约200余人。

            稍早前,滴滴将自动驾驭部分进行分拆,建立独立公司,滴滴出行CTO张博出任自动驾驭新公司CEO。

            张博表明,“新公司期望进一步敞开与轿车主机厂和工业同伴的战略协作,一起推动无人驾驭技能商业化,真实落地成为产品服务进入每个人的日子。”

            8月27日,汹涌新闻记者实地看望滴滴无人驾驭车在上海的测验场所,体会试乘了滴滴自动驾驭车辆。

            滴滴自动驾驭车辆 滴滴 供图

            中美两地测验,期望完结L4等级无人驾驭

            与Waymo、Uber的途径相同,滴滴不自己“造车”,而是专心于技能研制,并与车企进行协作。

            测验场所现场共停放了约10多辆滴滴的无人驾驭车辆,其间大部分为林肯牌轿车。还有几台被盖上了车罩,现场工作人员泄漏,这几辆被遮盖住的车为国产车型,到时将在上海国际人工智能大会上进行展现。

            滴滴的无人驾驭车在顶部设备有三个激光雷达和七个摄像头。其间最上方正在旋转的是主激光雷达,两边还有两个小激光雷达。中间层设有7个摄像头,以掩盖车周360度的区域,经过图画数据来做视觉感知。在顶架体系两边还有GPS体系的天线,经过卫星信息能够协助车辆做定位。

            滴滴自动驾驭车辆顶部设备中,最上方为主激光雷达,中层为摄像头,两边为小一些的激光雷达 滴滴 供图

            郑建强介绍,主激光雷达经过旋转的方法看周围的障碍物,但由于一号站平台登录地址-打一辆自动驾驶的滴滴:中美两地测验,瞄准L4等级自动驾驶视点原因,在车两边会有一些盲区,所以两边的小激光雷达能够经过视点的设置掩盖车两边盲区,确保车周围的感知没有死角。

            那么这些设备怎么让车辆“自己”开起来?

            详细而言,经过卫星定位体系可取得车辆方位信息,经过激光雷达和摄像头可感知周围障碍物的信息,包含障碍物的方位和速度、朝向,这些些信号会传至车内部的核算体系,为车辆规划在未来一段时刻内行使的路途,依据路途给车辆底层的线控体系发送操控指令,比方油门、刹车、转向信息,然后操控车辆,完结自动驾驭。

            车内供给的平板可显现车辆状况:比方车辆正处于自动驾驭形式仍是手动操控,周围的障碍物是什么,间隔有多远 滴滴 供图

            在测验场所中,还设有上下坡、红绿灯、斑马线等场景。遇到红灯或是行人过马路时,处于自动驾驭形式的车辆会停下并等候。

            当然,测验场所的场一号站平台登录地址-打一辆自动驾驶的滴滴:中美两地测验,瞄准L4等级自动驾驶景明显要远远简单于实践的路测状况,“遇上逆行的车,不看红灯的电瓶车”会比较令测验车“头疼”,郑建强笑称。

            在测验时,滴滴自动驾驭车辆的驾驭位和副驾驭位均有工作人员。依据滴滴内部的安全规则,在自动驾驭状况下,驾驭位的安全员需求将手虚握在方向盘上,以便于在部分状况下进行接收车辆。坐在副驾驭的技能人员则担任检查体系。

            汹涌新闻记者试乘体会时,滴滴自动驾驭车辆的车速在30千米/小时。

            滴滴自动驾驭车内的安全员。依据安全要求,安全员虚握着方向盘,以便于在一些时刻进行车辆接收 滴滴 供图

            郑建强告知汹涌新闻记者,滴滴无人驾驭车研制和测验是期望能够到达L4等级(高度自动化)的无人驾驭。

            自动驾驭可分为L1至L5共5个等级,L3等级的车辆由自动驾驭体系来操控,不过驾驭员需求随时做好紧急状况接手操控的预备;至L4等级,在发动驾驭后,驾驭人一般不用再介入操控;到了L5,则是真实意义上彻底完结无人驾驭,连方向盘或许都不再需求了。

            为此,滴滴现已在中美两地现已积累了许多的路测信息。揭露材料显现,滴滴在2018年5月取得了美国加州自动驾驭路测资历(Testing with a Driver,即需有安全员在车上),同年8月取得了北京市自动驾驭车辆路途测验资历。

            除了北京,滴滴在国内的自动驾驭研制测验还触及姑苏、上海两地。在上海,北京小桔科技有限公司全资持股的上海滴滴沃芽科技有限公司在2019年3月建立,经营范围包含智能驾驭轿车技能、自动驾驭轿车技能等。

            什么时候能够打到一辆“无人驾驭”的滴滴

            事实上,现在市面上许多现已量产、揭露出售的车型现已搭载了辅佐自动驾驭体系,比方特斯拉的autopilot。而包含滴滴、Uber、Lyft在内的打车软件巨子,积极参加自动驾驭技能研制,一个目的便是将自动驾驭与打车事务场景相结合,然后在商业化上取得报答。

            Waymo和Lyft现已在美国“拔得头筹”。

            2018年12月,谷歌系自动驾驭技能公司Waymo现已在亚利桑那州凤凰城市郊推出了租借车商业服务Waymo One。

            当然,这与幻想中一辆车自己开过来接送乘客的画面不同,Waymo One供给服务时,车内有安全员在场。也并非在凤凰城的每一位居民都能够打到Waymo One的车。在开端推出时,Waymo邀请了此前参加过Waymo前期测验的用户来运用Waymo One的服务。

            Waymo One服务 Waymo 图

            本年5月,Waymo又宣告与打车软件Lyft达到协作,在凤凰城供给10辆Waymo自动驾驭轿车,用户可直接从Lyft App中挑选乘坐Waymo自动驾驭车辆。

            特斯拉CEO马斯克也曾表明,期望在2020年供给自动驾驭租借车服务。据华尔街一号站平台登录地址-打一辆自动驾驶的滴滴:中美两地测验,瞄准L4等级自动驾驶日报报导,依照马斯克的想象,特斯拉车主只要按一下智能手机应用上的一个按钮,他们的轿车就能投入商业服务,经过特斯拉网络搭载乘客。

            在国内,多地也在紧锣密鼓准备自动驾驭租借车的完结。

            百度创始人、董事长兼CEO李彦宏在4月份的岳麓峰会上泄漏,2019下半年,百度将会和长沙协作,进行自动驾驭租借车队的商业化运营。8月2日,百度宣告,与我国一汽红旗一起打造的国内榜首批量产L4级自动驾驭租借车Robotaxi-红旗E界现已开端在长沙打开测验。

            另据榜首财经8月27日晚间的报导,滴滴现已在关闭园区内对无人驾驭轿车和打车场景进行结合测验。在测验中,工作人员演示了经过滴滴叫车、派来自动驾驭车辆的流程。

            汹涌新闻记者注意到,此前在7月份,滴滴出行CTO兼自动驾驭公司CEO张博在承受媒体采访时描绘了无人驾驭商业化的未来场景:“比方说咱们的乘客宣布订单后,咱们现已知道了订单的起点和结尾,以及要行进的途径。咱们能够提早预判这个途径是不是有满足的决心用无人驾驭车去接,假如有决心,咱们就把这个订单分给无人车去接,假如没有决心,咱们就发给一号站平台登录地址-打一辆自动驾驶的滴滴:中美两地测验,瞄准L4等级自动驾驶专职司机,这个形式我叫做’混合形式’,是’无人车和人’的混合形式,这个是未来十年的仅有的无人车的商业化可行途径。”

            当然,从测验、小范围推出,再到走入寻常百姓家还需求更多的时刻。从现在来看,前述的“自动驾驭租借车”服务相较于每日的用车总量简直能够忽略不计,技能上完善、本钱上经济的“无人驾驭租借车”离群众的日子尚有间隔。一方面,自动驾驭技能和安全性有待进一步的精进。另一方面,相关根底设施的建造也有待完善。
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            责任编辑:孙扶
            校正:丁晓
            汹涌新闻,未经授权不得转载。新闻报料:4009-20-4009
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